1. Механичка структура
Кран за сложување на палети првенствено се состои од исправен столб, вилушки, механизам за патување, механизам за подигање и контролен систем. Исправената колона ја поддржува целокупната рамка, рачката со виљушките е поставена на палетата, механизмот за патување ја движи машината хоризонтално по шините, а механизмот за кревање користи синџири или кабли за вертикално подигање. На пример, одредени модели на дигалки може да постигнат брзина на подигнување до 1,5 метри во секунда (види „Технички спецификации за опрема за логистичка автоматизација“), ефикасно завршувајќи ги операциите за складирање и пронаоѓање во складишта со високи-заливи.
2. Контролен систем
Кран за положување е контролиран од PLC (Programmable Logic Controller) или индустриски компјутер, кој вклучува технологии како што се баркодови и RFID за прецизно позиционирање. Нејзиниот оперативен процес вклучува: примање инструкции → лоцирање на целната локација → поставување на палети → поставување на палети → враќање на потеклото. Целиот процес се контролира до ±5 mm, со што се обезбедува висока-прецизност на работата.
